He instalado dosemu en mi Knoppix y no puedo acceder al CD-ROM

Eso es por culpa de los permisos. Vamos, que has creado un usuario (aparte de knoppix) con el que no tienes suficientes permisos para acceder al CD-ROM.

La solución más sencilla es que te añadas al grupo cdrom. Teclea el comando:

[lacofi@claudia lacofi]$ groups
lacofi users

Esos son los grupos a los que perteneces. Vale. Pues edita /etc/group como root y cambia la linea:

cdrom:x:24:knoppix

por

cdrom:x:24:knoppix,lacofi,maria

o el login que utilices. Ahora rebota. Ya está.